3699 Milbourn (1984 UC2) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 29 tháng 10 năm 1984 bởi E. Bowell ở Flagstaff (AM).Tênd in honor of Stanley William Milbourn, editor of the circulars ofthe British Astronomical Association during 1969-1986, director of the cometsection during 1968-1977 và currently assistant director of the computingsection. Long interested in astronomical computations, particularly thoseinvolving returning periodic comets, he has produced a steady stream ofaccurate predictions over the năm, as he has adapted procedures frommechanical calculating machine to pocket calculator to personal computer.Tên suggested bởi B. G. Marsden, who wrote the citation.